Julia Urquieta Olivares es abogada de la Universidad de Chile, militante del Partido Comunista (PC) y cuenta con una amplía y destacada trayectoria en materia de derechos humanos y sociales.
El 27 de junio de 2015 fue nombrada Subsecretaria de Previsión Social por la Presidenta de la República, Michelle Bachelet.
Fue presidenta de la Asamblea de Derechos Humanos y llevó la causa por la muerte del conscripto Pedro Soto Tapia en el Regimiento Yungay en 1996, entre otras.
A partir de 1996 publicó diversos estudios en áreas como los derechos humanos y la política.
Entre los años 2006 y 2010 se desempeñó como Jefa Jurídica de la Dirección de Bibliotecas y Museos (DIBAM).
Urquieta trabajó entre marzo del 2010 y 2014 como asesora legislativa de la primera bancada de diputados comunistas que debutó en el Congreso después de 37 años.Antes de asumir como Subsecretaria, fue parte del equipo jurídico de la Secretaría General de la Presidencia desde marzo de 2014.